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    最新录用栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章，这些文章目前处在编校过程，尚未确定卷期及页码，但可以根据DOI进行引用。
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    基于弹性凸轮拮抗驱动的连续体机器人变刚度研究
    郭娜, 魏纯杰, 蔡定坤, 柴荣轩, 李俊豪, 张勤俭, 李元新, 徐田磊, 李玉玲, 孙富春
    2026, 34(2): 301-311. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.001
    摘要 PDF
    一种针对包络式软体抓持器的抓取姿态建模方法
    郝雨飞, 韩博, 姚国才, 谢绍玄
    2026, 34(2): 312-324. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.002
    摘要 PDF
    考虑空间位姿的机器人铣削稳定性边界辨识
    吴国新, 王贵程, 左云波
    2026, 34(2): 325-337. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.003
    摘要 PDF
    一种改进的MedSAM自动分割方法及其在ACLR术中的应用
    程晓, 杨粤棠, 陈信宇, 黄雅宇, 干旻峰, 杨鹏, 寇伟, 匡绍龙
    2026, 34(2): 338-348. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.004
    摘要 PDF
    基于深度强化学习的主从式足端闭链多足机器人设计
    李国通, 谢子健, 秦建军, 王陆旸, 江磊, 李海波, 汪子栋
    2026, 34(2): 349-360. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.005
    摘要 PDF
    拓扑信息引导的多连通分量分层路径规划算法
    张勤俭, 潘嘉辰, 刘洋, 宋亚娟, 郭娜
    2026, 34(2): 361-372. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.006
    摘要 PDF
    一种基于改进动态运动基元的自适应穴位偏移轨迹规划方法
    徐洁, 刘欢, 汪志锋
    2026, 34(2): 373-387. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.007
    摘要 PDF
    混联水库群防洪联合优化调度模型加速方法研究
    任明磊, 张琪, 宁亚伟, 陈邦慧, 梅超
    2026, 34(2): 388-399. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.008
    摘要 PDF
    山洪灾害“四预”平台构建及其在典型小流域的应用
    田济扬, 张宇琪, 章跃芬, 穆文彬, 程瑶, 马建威
    2026, 34(2): 400-411. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.009
    摘要 PDF
    基于GPU的一维高性能Godunov型水动力模型研发及其应用
    张大伟, 马前, 冯新政, 鞠琴
    2026, 34(2): 412-420. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.010
    摘要 PDF
    小流域极端暴雨山洪全过程精细化模拟研究
    孙磊, 李欣庆, 张新月, 栾清华, 高成
    2026, 34(2): 421-435. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.011
    摘要 PDF
    典型南方丘陵城市内涝模拟与排水能力提升研究
    蒋水华, 张闯, 黄河, 张鑫, 李彧玮, 常志璐
    2026, 34(2): 436-448. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.012
    摘要 PDF
    外源磷对红树林沉积物镉生物有效性和温室气体排放的影响
    殷恒芝, 黄跃飞, 李兵
    2026, 34(2): 449-461. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.013
    摘要 PDF
    生物炭对黄河底泥基植生基材保水性和氮、钾流失的影响
    赵冰琴, 王浩然, 胡鑫凯, 夏栋, 高儒章, 吴欣, 吴琼, 许文年
    2026, 34(2): 462-474. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.014
    摘要 PDF
    基于径流侵蚀功率的次洪尺度淤地坝系淤积量估算研究
    张泽宇, 李占斌, 朱记伟, 李鹏, 程圣东, 于坤霞, 贾路, 李涛
    2026, 34(2): 475-486. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.015
    摘要 PDF
    基于洪水过程矢量方向的深度学习洪水概率预报方法
    解添宁, 胡彩虹, 刘成帅, 李文忠, 窦身堂, 牛超杰, 李润希
    2026, 34(2): 487-499. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.016
    摘要 PDF
    基于联系数新距离测度的区域水资源安全评价
    杨亚锋, 刘祎萌, 王红瑞, 李一阳, 周晓晓, 李欣瑞
    2026, 34(2): 500-509. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.017
    摘要 PDF
    钢-FRP复合筋增强钢管超高性能混凝土组合柱抗震性能试验与数值研究
    张志文, 葛文杰, Ashraf Ashour, 曹大富, 李胜才
    2026, 34(2): 510-521. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.018
    摘要 PDF
    多模态振动下裂纹对叶片动应变重构的影响
    贺长波, 许文杰, 何刘海, 曹正, 樊薇, 杨来浩, 李宏坤
    2026, 34(2): 522-530. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.019
    摘要 PDF
    试验尺度下岩体结构面粗糙度评价的合理采样间距确定
    葛云峰, 文中旭, 唐辉明, 章广成, 陈钱
    2026, 34(2): 531-544. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.020
    摘要 PDF
    融合确定性物理模拟和机器学习的设定地震宽频带三维地震动参数预测方法
    巴振宁, 赵靖轩, 吕玲慧, 梁建文
    2026, 34(2): 545-557. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.021
    摘要 PDF
    基于一维、二维耦合模型的城市暴雨致涝全过程溯源模拟方法
    李东来, 侯精明, 王兴桦, 许小华, 齐文超, 栾广学, 王添, 方媛
    2026, 34(2): 558-568. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.022
    摘要 PDF
    冻融循环下橡胶纤维加筋膨胀土(ESR)的损伤特性
    王荣昌, 杨忠年, 时伟, 孙振兴, 凌贤长
    2026, 34(2): 569-579. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.023
    摘要 PDF
    变轴力加载方式对钢筋混凝土柱抗震性能影响的试验研究及数值模拟
    陈波, 孙广俊, 王诚, 王攀攀, 李鸿晶
    2026, 34(2): 580-592. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.024
    摘要 PDF
    温-缩-震联合作用下超长隔震结构隔震层位移组合方法研究
    杜永峰, 张超, 林忠和, 高宗立, 周金良, 罗志新, 马振和
    2026, 34(2): 593-606. DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2026.02.025
    摘要 PDF